德国公司注册基本形式有以下几种：
       1.人合公司（Personengesellschaft） 
       自然人以个人名义注册并出任法人或者股东，以其全部资产对公司承担无限责任的公司形式。主要有KG，OHG的形式。对于持有限制居留的外国人来说，基本可以放弃此种形式来转换签证目的。
       2.资合公司（Kapitalgesellschaft）
       资合公司是指达到法律规定的最低注册资本金，并以自然人注册为法人成立的公司形式，公司形式分为有限责任公司Gesellschaft mit beschraenkter Haftung，即GmbH 和股份有限公司Aktiengesellschaft，即AG，这两种基本形式。这是现代企业制度最常见，最实用的基本模式。
       3.特别公司 (中国企业在德设立分支机构)
       办事处 Repräsentanz中国企业可以在德国设立一个非独立性经营点，俗称“德国代表处”。代表处不能签定业务合同，只能负责市场拓宽、公共关系、提供信息和咨 询服务。有法律效力的业务合同必须由在中国的总公司进行签署。
       分公司，子公司  Niederlassung，Tochtergesellschaft 中国企业在德国成立分公司子公司，分支机构是中国母公司的下属分公司，在德国境内有虽然有独立经营能力，但任何情况下都是隶属于中国母公司。
       资合公司的分公司Zweigniederlassung 中国企业在德设立有限责任公司或股份有限公司后，可根据业务发展的需要，在总部所在地之外的其它城市设立分公司。